Roos af Hjelmsäter, uradel, gren av norska Haftorssönernas släkt, i Norge vanligen kallad Sudrheims-ätten eller Sörum-ätten.
Norska släkten: Ättens stamfader uppges vara norska riksrådet baron Jon Raud Ivarsson till Suderheim som levde under slutet av 1200-talet. Ibland uppges Jon af Suderheim som dennes farfar, men sambandet går inte helt att styrka. I Norge räknas ätten som utdöd sedan 1400-talet. Svenska släktgrenen [redigera]
Svenska släkten: 1625 introducerades släkten under namnet Roos af Hjelmsäter på Riddarhuset som adliga ätten nummer 51. En gren upphöjdes till friherrelig värdighet 1705 under namnet Roos och nummer 186, men utslocknade 1765. Adliga ätten Roos af Hjelmsäter fortlever med 34 medlemmar (2004). Tre släktgrenar är bosatta i USA. Vapenbilden föreställer en röd ros i guldfält. Genom ingifte härstammar alla svenska släktgrenar från konung Håkon Magnusson. Roos af Hjelmsäter är även släkt med den i efterhand benämnda ätten Roos av Ervalla som sannolikt utslocknade på svärdssidan på 1400-talet.
Kända medlemmar av släkten Carl Gustaf Roos (1655-1722), svensk friherre och militär. Axel Roos (1684-1765), svensk friherre och militär. Leonard Roos af Hjälmsäter (1787-1827), svensk målare.